行星減速機的兩大作用與行星減速機的常見種類

行星減速機的作用：

一、降速同時提升輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機輸出乘減速比，但要注意不能超出減速機額定扭矩。

二、速同時降低了負載的慣量，慣量的減少為減速比的平方。大家可以看一下一般電機都有一個慣量數值。

行星齒輪減速器傳動時，太陽齒、行星齒和內環齒之間有六個接觸面均勻承受載荷，沖擊載荷沿內齒軌道360度均勻分布，可減少齒輪的摩擦，使齒輪不斷裂，行星齒輪運動以浮游方式，間隔間隙比較近。每次減速只需要通過級齒連接。

行星減速機的種類：

一般的減速機有斜齒輪減速機(包括平行軸斜齒輪減速機、蝸輪減速機、錐齒輪減速機等等)、行星齒輪減速機、擺線針輪減速機、蝸輪蝸桿減速機、行星摩擦式機械無級變速機等等。

常見行星減速機的種類：

1）蝸輪蝸桿減速機的主要特點是具有反向自鎖功能，可以有大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積大，傳動速率不高，精度不高。

2）諧波減速機的諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的，體積不大、精度很高，但缺點是柔輪壽命有限、不不怕沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉速不能太高。

3）行星減速機其優點是結構比較緊湊，回程間隙小、精度較不錯，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大。

減速機一般用于低轉速大扭矩的傳動設備，把電動機。內燃機或其它運轉的動力通過減速機的輸入軸上的齒數少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的，普通的減速機也會有幾對相同原理齒輪達到理想的減速的效果，大小齒輪的齒數之比，就是傳動比。減速機是一種動力傳達機構，利用齒輪的速度轉換器，將馬達的回轉數減速到所要的回轉數，并得大轉矩的機構。

減速機的好處有哪幾點：

一、噪音小

輪齒嚙合周速低，傳遞運動力量平衡，因此運轉安靜，且振動小。

二、精度不錯

多齒同時嚙合，并且有兩個180度對稱的齒輪嚙合，因此齒輪齒距誤差和累積齒距誤差對旋轉精度的影響較為平均，使位置精度和旋轉精度達到的水準。

三、零部件少、安裝簡便

三個基本零部件實現高減速比，而且它們都在同軸上，所以套件安裝簡便，造型簡捷。

四、轉矩容量高

柔輪材料使用疲勞強度大的特別鋼。與普通的傳動裝置不同，同時嚙合的齒數占總齒數的約30%，而且是面接觸，因此使得每個齒輪所承受的壓力變小，可獲得很高的轉矩容量。

五、速率不錯

輪齒嚙合部位滑動甚小，減少了摩擦產生的動力損失，因此在獲得高減速比的同時，得以維持率，并實現驅動馬達的小型化。

六、體積小、重量輕

與以往的齒輪裝置相比，體積為1/3，重量為1/2，卻能獲得相同的轉矩容量和減速比，實現小型輕量化。

七、減速比高

單級同軸可獲得1/30～1/320的高減速比。結構、構造簡單，卻能實現高減速比裝置。

八、齒隙小

不同于與普通的齒輪嚙合，齒隙小，該特長對于控制器區域而言是的要素。